Просмотр полной версии: Руководство по настройке системы VBar 4.0
Руководство по установке и настройке системы VBar 4.0 на русском языке.
Это руководство должно быть обязательно прочитано перед установкой и эксплуатацией системы VBar на вашем вертолете!
Вопросы/Помощь
Система VBar является высокотехнологичным и инновационным продуктом, разработанным и сделанным в Германии.
Применение системы может очень сильно отличаться для различных типов вертолетов.
Поэтому при эксплуатации системы могут возникнуть вопросы, не описанные в рамках этого руководства.
Приобретая систему, вы получаете возможность воспользоваться технической поддержкой производителя, поэтому если у Вас возникают вопросы или предложения, воспользуйтесь, пожалуйста, сайтом поддержки системы VBar
1. Основная информация
Название VBar (в Германии VStabi) является сокращением термина Virtual Flybar (виртуальная сервоось).
VBar является системой электронной стабилизации для радиоуправляемых вертолетов.
Фактически, она позволяет устранить механические компоненты сервооси на основном роторе при помощи использования специальных гироскопов и связанного с ними микрокомпьютера.
Все эти компоненты устанавливаются в удобном месте на раме вертолета и используют специально разработанный для этой цели программный алгоритм, тем самым стабилизируя вертолет более точно, чем обычная система с механической сервоосью.
Заметим, что VBar не является автопилотом, позволяющим вертолету летать самому.
VBar является системой, призванной обеспечить максимально точное управление вертолетом в зависимости от управляющего воздействия, стабильность модели вне зависимости от погодных условий и увеличение эффективности силовой установки.
Поэтому в системе VBar электронная стабилизация является скорее средством для достижения вышеперечисленных целей.
Как работает система VBar?
VBar это электронное устройство, которое подключается между приемником и сервомашинками и считывает и анализирует сигналы, поступаемые с приемника.
Кроме того, VBar контролирует момент вращения вертолета по трем осям (элеватор, элероны и хвост) при помощи MEMS сенсоров.
Все эти параметры обрабатываются по определенному математическому алгоритму, а затем преобразуются в необходимые для работы сервомашинок сигналы.
На каких вертолетах можно летать с системой VBar?
Количество вертолетов, летающих с системой VBar, растет день от дня.
В качестве примеров можно привести следующие вертолеты:
вертолеты Mikado, Henseleit NT, MP-E, MP-XL, Rigid, Acrobat SE, LF Roxxter, Century Swift, Align T-Rex 450 и 500, 600, 700,
вертолеты Thunder Tiger Raptor, Synergy N9 и многие другие, в том числе вертолеты копии.
Нет никаких ограничений по использованию VBar на различных вертолетах, поскольку система VBar является открытой и обеспечивает прекрасную совместимость.
Основное отличие только в том, каким образом модифицирована голова основного ротора и произведены точные настройки системы под определенный тип вертолета.
2. Установка
Система VBar включает в себя следующие компоненты:
- основной блок
- блок гироскопов
- модуль Bluetooth (опция)
- панель настройки (опция)
Каждый из перечисленных выше компонентов, должен быть установлен на вертолет правильно.
Например, провода к центральному блоку VBar должны быть установлены правильно.
Блок гироскопов нуждается в точной установке относительно продольной, поперечной и вертикальной осей вертолета.
В следующем параграфе, мы постараемся дать некоторые важные пояснения по установке отдельных компонентов системы VBar.
Основной блок
Основной блок включает микропроцессор и блок питания для системы VBar.
Поддерживаемое напряжение питания от 3.5 до 9 В.
http://forum.rcdecor.org.ua/files/media/7/7/1/1.gif
Основным критерием установки основного блока является возможность удобной прокладки проводов от сервомашинок и приемника на раме вертолета. Приемник должен быть подсоединен к основному блоку VBar таким образом, чтобы патч-кабели не были под натяжением или перегнуты.
Таким же образом должны быть подсоединены провода от сервомашинок swashplate и хвостовой сервы.
Центральный блок должен быть защищен от сильных вибраций (особенно на вертолетах 90 класса).
Напоминаем еще раз о правильной установке проводов без натяжения и перегибов. Кроме того, надежно закрепите блок на вертолете, чтобы он не отвалился во время полета.
Убедитесь, что блок не касается движущихся частей вертолета.
Блок гироскопов
Блок гироскопов включает в себя три самостоятельных датчика – один для элеватора (канал тангажа), один для элеронов (канал крена), и один для хвостового ротора.
Первые два датчика установлены перпендикулярно друг другу.
Это является одной из основных причин точной установки блока гироскопов относительно оси Rudder.
Датчик должен быть установлен таким образом, чтобы провода, выходящие из блока, располагались вдоль продольной оси вертолета (вперед или назад по отношению к направлению полета), с одной стороны, и оси элерона и элеватора совпадали с соответствующими осями блока гироскопов.
Кроме того, очень важно располагать датчик гироскопов в зоне наименьших вибраций. Несмотря на то, что датчики гироскопов защищены от вибраций, высокочастотная вибрация может вызвать дрейф датчиков.
Питание системы VBar
Отметим, что при использовании 4 цифровых сервомашинок, потребление тока приемником будет примерно на 50% больше, чем на вертолетах с традиционной системой с сервоосью.
Поэтому, необходимо иметь соответствующее питание приемника, учитывающее этот фактор.
Основной блок VBar содержит микропроцессор и блок питания системы. Рабочее напряжение для системы VBar от 3,5 до 9В.
Для нормальной работы системы при пиковых нагрузках, рекомендуется использовать два проводя для питания приемника.
3. Каким образом можно программировать систему VBar?
Перед тем как использовать систему на вертолете, она должна быть запрограммирована. Существует несколько способов для этого:
http://forum.rcdecor.org.ua/files/media/7/7/1/01.gif
Каждая система VBar поставляется с USB кабелем и программным обеспечением, которое позволяет программировать систему при помощи ПК или ноутбука.
Кроме того, для программирования можно также использовать мобильный телефон, Bluetooth модуль (артикул MIK4056) или специальную панель настройки VBar (артикул MIK4145).
Вы можете использовать все из перечисленных способов в любое время, поэтому можно программировать систему, как дома, так и на летном поле.
4. Установка программного обеспечения.
Для установки программы, вставьте CD, входящий в комплект поставки VBar в привод CD и следуйте инструкциям по установке.
После завершения установки оставьте установочный диск в CD приводе для того, чтобы установить драйвер для USB соединения, который должен быть установлен перед первым запуском программы.
Программа установки создает новую папку для установки программы VStabi, поэтому есть возможность параллельной установки различных версий программы, если это необходимо.
Ниже приведены пошаговые операции при установке программы VStabi:
http://forum.rcdecor.org.ua/files/media/7/7/1/2.gif http://forum.rcdecor.org.ua/files/media/7/7/1/3.gif http://forum.rcdecor.org.ua/files/media/7/7/1/4.gif http://forum.rcdecor.org.ua/files/media/7/7/1/5.gif http://forum.rcdecor.org.ua/files/media/7/7/1/6.gif http://forum.rcdecor.org.ua/files/media/7/7/1/7.gif
Программа настройки VStabi совместима с большинством версий операционной системы Windows. Единственным исключением, являются системы Windows Vista 64 bit и Windows 7 64 bit, в которых, для установки драйвера USB, необходимо отключить проверку цифровой подписи устанавливаемых драйверов.
После успешной установки программы, перейдите в папку VStabi 4.0 меню “Пуск», где вы сможете увидеть 3 ярлыка для запуска программы в различных режимах:
- запуск программы для USB соединения
- запуск программы для Bluetooth соединения
- режим симуляции, в котором есть возможность посмотреть, как меняются параметры программы.
При этом не происходит записи измененных параметров в основной блок VBar
Кроме того, можно запустить программу в режиме USB соединения при помощи ярлыка на Рабочем столе, который создается при установке программы.
После того как вы запустите программу, вы сможете увидеть основное окно программы.
Оно используется для основных настроек системы и загрузки заранее установленных пресетов.
http://forum.rcdecor.org.ua/files/media/7/7/1/8.gif
Для того, чтобы систему VBar можно было подключить к компьютеру, необходимо установить USB драйвер.
Установка USB драйвера
Подсоедините основной модель VBar при помощи USB кабеля к компьютеру. После этого включите передатчик и приемник.
После того как Windows определит новое устройство, вы увидите следующее окно:
Через 5 сек, VBar будет готов для установки связи с компьютером.
При инициализации соединения компьютер пригласит вас установить соответствующий драйвер.
Если ваш компьютер не сможет найти требуемый драйвер автоматически, установите его с установочного CD.
Для этого перейдите в папку VStabiUsbDriver и запустите установочный файл VStabiUsb.exe.
После того, как драйвер установлен, можно запустить программу настройки в USB режиме.
Зеленый индикатор в левом верхнем углу сигнализирует при этом об успешном подключении VBar к компьютеру.
Настройки передатчика
Для работы с системой VBar достаточно самого простого 4-х канального передатчика без установленных в настройках микшеров, ввиду того, что все полетные параметры и микширование swashplate осуществляется внутри системы VBar.
Создайте новую модель в вашем передатчике и установите простое механическое микширование swashplate ( без CCPM).
В этом случае каждому каналу приемника будет соответствовать определенный канал управления по элеватору, элеронам, коллективному шагу и хвостовому ротору.
Дополнительно, установите линейную кривую шага от 0% до 100% (или -100% -0% -+100% для некоторых передатчиков).
Расходы сервомашинок по всем каналам должны быть установлены в 100%, триммеры и субтриммеры установлены в 0 (если позволяют возможности вашего передатчика, отключите триммеры полностью), реверсы сервомашинок по каналам установлены в Normal.
Сбросьте все настройки Dual Rates в 100% и отключите экспоненты по всем каналам. Отключите все микшеры хвостового ротора. Не забывайте, что некоторые из перечисленных выше параметров изменяются при изменении полетных режимов, так что удостоверьтесь, что вы сбросили эти параметры для всех полетных режимов.
5. Подсоединение VBar к приемнику
Теперь можно подключить основной блок VBar к приемнику.
Пожалуйста, внимательно изучите руководство вашего передатчика, чтобы определить распределение функций управления по соответствующим каналам и, таким образом правильно подключить разъемы Pitch, Elevator, Aileron и Tail.
4-й слот (Channel 4) остается незадействованным, если вы используете 3 сервомашинки для swashplate.
Хвостовая сервомашинка (Tail) подсоединяется к последнему слоту (Tail servo).
Подсоединяйте патч-кабели к блоку VBar правильной полярностью, обозначенной на верхней наклейке блока VBar.
При этом (-) провод, обозначенный черным или коричневым цветом, должен быть направлен к верхней наклейке модуля.
Внимание: Разъем модуля гироскопов должен быть вставлен в соответствующий 3-х контактный разъем основного блока VBar. Неправильное подсоединение блока гироскопов в 4-х контактный разъем, предназначенный для подключения панели настройки или Bluetooth модуля, выведет из строя ваш модуль гироскопов!
Для приемников JR/Graupner
http://forum.rcdecor.org.ua/files/media/7/7/1/9.gif
Для приемников Futaba
http://forum.rcdecor.org.ua/files/media/7/7/1/9.gif
B. Подключение VBar с приемниками сателлитами
Существует 2 типа приемников сателлитов:
- Spectrum сателлиты: Подключаются к разъемам RX1 и RX2 на боковой стороне блока VBar. Небольшие модели можно использовать с одним модулем сателлитов, большие требуют подключения 2 модулей
- FASST/Jeti сателлиты: Подключаются к разъему AUX линейки разъемов на передней стороне модуля
Для приемников сателлитов
http://forum.rcdecor.org.ua/files/media/7/7/1/9.gif
Сателлиты Spectrum
Последняя версия системы VBar может работать с одним или двумя сателлитами Spectrum.
Для сопряжения сателлитов и программирования подсоедините сателлиты к блоку VBar, а затем включите бортовое питание.
После этого, подключите VBar к компьютеру при помощи USB кабеля.
Теперь вы должны выбрать используемые сателлиты и их тип в программе настройки VBar и активировать их для использования как приемников.
Для этого перейдите в меню Setup, а затем TX Calibration. Нажав в нем кнопку Экспертных настроек, вы перейдете в окно Receiver adjustments.
http://forum.rcdecor.org.ua/files/media/7/7/1/10.gif http://forum.rcdecor.org.ua/files/media/7/7/1/11.gif http://forum.rcdecor.org.ua/files/media/7/7/1/12.gif
Здесь вы можете выбрать применяемый приемник.
Для Spectrum, настройки по умолчанию установлены для DX7, для которого каналы устанавливаются автоматически при нажатии на кнопку DX7 default.
Для завершения нажмите не флажок Prepare binding. Теперь отключите питание VBar на непродолжительное время, не более 2 сек. После этого начинайте процедуру сопряжения вашего передатчика. Во время сопряжения, индикатор LED на ваших сателлитах будет мигать.
После завершения сопряжения, LED индикатор начинает гореть постоянно.
Если необходимо провести повторное сопряжение, необходимо выбрать флажок Prepare binding в программе повторно.
Примечание: Каждый раз, когда вы меняете настройки приемника, вы должны подтвердить изменения, нажав на клавишу ENTER, с последующим «холодным» стартом VBar (включить/выключить питание), чтобы система повторно инициализировалась.
Для подключения сателлит Futaba/Jeti используйте разъем AUX основного блока VBar.
http://forum.rcdecor.org.ua/files/media/7/7/1/13.gif
6. Предустановленные настройки (Presets)
В этом разделе объясняется, каким образом можно произвести полную настройку для некоторых типов вертолетов всего за несколько шагов.
Вы сможете загрузить предустановленные настройки только в том случае, если у вас правильно установлена программа и система VBar подключена к компьютеру.
Если ваш вертолет не входит в список предустановленных настроек, вам будет необходимо произвести несколько дополнительных настроек.
Для этого, в каждой секции настроек, нажмите на маленькую иконку с изображением синей докторской шапки для того, чтобы сделать дополнительные настройки. Чтобы перейти назад к стандартным настройкам, нажмите изображение со смайликом.
Программа настройки VStabi имеет два различных интерфейса пользователя или страницы настроек.
На первую страницу вы попадаете, когда загружаете программу. Она служит для настройки полетных параметров системы.
Кроме того, на этой странице в правом нижнем углу можно найти информацию о серийном номере VBar, дате производства системы, текущей версии прошивки основного модуля и версии установленной у вас программы VStabi.
Эта информация может понадобиться для обновления программы и прошивки в будущем.
Вторая страница служит для настройки системы. Для того, чтобы настроить вертолет необходимо перейти именно на эту страницу. Для этого нажмите кнопку Setup в верхнем правом углу.
http://forum.rcdecor.org.ua/files/media/7/7/1/14.gif
Шаг №1. Настройка пресетов
Диалоговые пункты в меню настройки (Setup) проводит вас по всем необходимым шагам базовых настроек системы.
На шаге №1 можно выбрать предустановленные настройки, называемые пресетами и, загрузить их в VBar.
Компоненты, показываемые в каждом пресете, являются только рекомендованными. Вы можете выбрать затем, то оборудование, которое стоит на вашем вертолете.
http://forum.rcdecor.org.ua/files/media/7/7/1/15.gif
Очень важным моментом для дальнейших настроек является правильное расположение блока гироскопов и направление движения swashplate.
В противном случае, пресет будет работать неправильно.
В новой версии 4.0.20 программы для правильной установки блока гироскопов руководствуйтесь изображением положения датчика для определенного типа вертолетов, которое показывает положение датчика в зависимости от выбранного пресета.
Если вы не нашли предустановленные настройки для вашего вертолета, пожалуйста выберите универсальный пресет и внимательно изучите всплывающие подсказки по параметрам настройки системы.
http://forum.rcdecor.org.ua/files/media/7/7/1/16.gif
После загрузки пресета, диаграмма внизу страницы показывает текущие распределение сервомашинок по каналам для swashplate.
Если вашего вертолета нет в списке предустановленных настроек, нажмите на самую верхнюю кнопку с изображением вертолета в меню выбора пресетов. После этого вы сможете выбрать тип swashplate подходящий для вашего вертолета.
http://forum.rcdecor.org.ua/files/media/7/7/1/17.gif
Шаг №2 Калибровка передатчика
Теперь включите передатчик и приемник, а затем подключите VBar к компьютеру. Войдите в режим настроек системы. Для правильной и бесконфликтной работы системы необходимо произвести калибровку передатчика.
Входные сигналы от стиков должны быть согласованы по необходимому направлению, нейтральным точкам и расходам по каждому из каналов.
Это необходимо ввиду того, что нет единых стандартов для параметров сигналов передатчиков, поэтому, параметры сигналов различных передатчиков могут очень сильно отличаться друг от друга.
http://forum.rcdecor.org.ua/files/media/7/7/1/18.gif
Сначала, необходимо проверить соответствие отработки по каналам и отклонения стиков.
Используйте реверс сервомашинок передатчика для устранения несоответствия.
Затем необходимо откалибровать центральное положение стиков. Для этого воспользуйтесь субтриммерами передатчика.
Триммера на передатчике, если такая функция в нем существует, можно отключить, чтобы исключить возможность случайного изменения настроек триммеров.
После выполнения настроек центров, по всем каналам показания в программе должны быть 0%.
Далее, необходимо настроить максимальные расходы сервомашинок по каналам, используя настройки ATV передатчика.
При правильной настройки лимитов, показания по всем 4 каналам должны быть 100% по всем направлениям работы сервомашинок.
Шаг №3 Настройка хвостового ротора
http://forum.rcdecor.org.ua/files/media/7/7/1/19.gif
На этом этапе настройки, вы сможете произвести необходимые настройки для хвостового ротора.
В первую очередь, выберите соответствующий тип хвостовой сервомашинки.
Если вы не смогли найти, установленную на вашем вертолете сервомашинку в списке, обратитесь в службу технической поддержки системы VBar для уточнения соответствия.
В программе настройки VBar, вы сможете настроить направление работы и лимиты крайних точек для хвостовой сервомашинки по обоим направлениям.
В режиме настройки (Setup) гироскопы системы отключены, поэтому при отсутствии сигналов от стиков сервомашинка находится в «физической» нейтрали.
Это поможет вам точно установить качалку сервомашинки (под углом 90° к тяге хвостового ротора и отрегулировать длину тяги хвостового ротора таким образом, чтобы угол хвостовых лопастей составлял 2-3 °. Этим обеспечивается, необходимая для правильной работы системы, предкомпенсация хвостового ротора.
Теперь проверьте направление работы хвостового ротора.
Правильным следует считать такое направление работы хвостового ротора, при котором нос вертолета будет двигаться в том же направлении, что и стик на передатчике.
Если направление работы противоположно, поменяйте направление работы сервомашинки, нажав Servo reverse в программе настройки.
Обязательно проверьте лимиты хвостовой сервомашинки в оба направления.
Слайдер хвостового ротора не должен упираться в элементы хвостового ротора при правильно выставленных лимитах.
Если ваш вертолет не входит в список предустановленных пресетов, вам необходимо настроить параметры Оптимизации пируэтов (Piro Optimization) и Компенсации момента вращения (Tail torque compensation) для хвостового ротора.
а) Оптимизация пируэтов
Как вы уже наверное знаете, большим преимуществом системы VBar является наличие в системе встроенного гироскопа хвостового ротора, что позволяет постоянно контролировать движение вертолета по 3-м осям, с одной стороны, и команды пилота с другой.
Это позволяет реализовать такую функцию, как автоматическая оптимизация пируэтов.
http://forum.rcdecor.org.ua/files/media/7/7/1/20.gif
Основным назначением автоматической оптимизации пируэтов является возможность выполнять вращения вертолета без коррекции его положения по элеронам и элеватору.
Функция оптимизации пируэтов, кроме того, контролирует положение во время поступательного движения вертолета с пируэтами и корректирует положение swashplate таким образом, чтобы сохранять направление этого поступательного движения.
Для того, чтобы правильно определять направление оптимизации, система должна корректно определять направление вращения вертолета. Для того, чтобы проверить правильно ли установлено направление работы оптимизатора, перейдите в экспертные настройки раздела Rudder adjustments.
Красная точка на диаграмме слева, соответствует носу вертолета. Поверните вертолет вокруг вертикальной оси на 90 градусов. Точка должна двигаться при этом в том же направлении.
б) Компенсация момента вращения (Tail torque compensation)
Как уже упоминалось выше, VBar является 3-х осевой системой.
Это позволяет помимо оптимизации пируэтов, реализовать такую функцию, как автоматическая Компенсация момента вращения (Tail torque compensation).
Система работает таким образом, чтобы заранее компенсировать изменение момента вращения хвостового ротора, вызванное увеличением общего или циклического шага.
Автоматическая компенсация момента вращения требует, чтобы направление компенсации было выбрано правильным образом. Для проверки правильности направления компенсации, выйдите из меню Setup и перейдите в экспертные настройки хвостового ротора на странице полетных параметров системы.
http://forum.rcdecor.org.ua/files/media/7/7/1/21.gif
После этого, запомните оригинальные настройки параметров оптимизации по коллективному и циклическому шагам, а затем установите их в 100.
При изменении коллективного шага в сторону положительных/отрицательных, начиная от центра, шагов, угол хвостовых лопастей должен изменяться таким образом, чтобы компенсировать момент вращения, вызванный изменением шага.
Точно также система работает при изменении циклического шага (Элерона и Элеватор).
Для основного ротора, вращающегося по часовой стрелке (если смотреть сверху) компенсация должна двигать хвостовую балку влево, а нос вертолета вправо.
Если ротор вращается против часовой стрелки, компенсация должна двигать хвостовую балку вправо, а нос вертолета влево.
Если направления работы Оптимизации момента вращения не соответствует требуемому, необходимо сделать реверс 3-х параметров хвостового ротора в программе настройки: Tail Servo, Tail Gyro и RC input.
Установив правильное направление Оптимизации момента вращения, верните назад ранее запомненные величины параметров.
Шаг №4 Настройка Swashplate
В режиме настройки Setup все гироскопы системы VBar отключены, поэтому механические настройки сервомашинок производятся именно в этом режиме.
Установите все стики передатчика в центр.
Установите рычаги сервомашинок наиболее близко к углу 90 градусов к тягам, идущим на swashplate.
Направление работы сервомашинок при коллективном шаге устанавливается реверсом каналов на шаге 4.Swashplate servos страницы настройки.
http://forum.rcdecor.org.ua/files/media/7/7/1/22.gif
Если направление работы сервомашинок при коллективном шаге установлено правильно, направление работы по элеронам и элеватору также должно происходить в правильном направлении.
Если этого не происходит, проверьте еще раз распределение сервомашинок по каналам.
Теперь выполните точную настройку рычагов сервомашинок, чтобы установить точный угол 90 градусов между рычагами и тягами на swashplate, используя клавиши точной и грубой настройки уровня swashplate меню 5. Level swash (Уровень swash).
Для точной настройки рычагов можно, кроме того , использовать экспертное меню настройки swashplate, вводя вручную значения Center. (после ввода нового значения в поля не забывайте нажимать клавишу Enter для записи нового значения в модуль VBar).
Обычно, swashplate двигается вверх при положительном коллективном шаге.
Можно изменить направление движения, чтобы swashplate двигался вниз при положительном коллективном шаге, если это требуется на вашем вертолете.
Для этого необходимо нажать на кнопку Collective Reverse в экспертных настройках Swashplate.
http://forum.rcdecor.org.ua/files/media/7/7/1/23.gif
Шаг №5. Настройка уровня Swashplate
Для геометрически правильной механической настройки swashplate и точно выставленных рычагах на сервомашинках, необходимо произвести настройку уровня swashplate.
Как правило, все производители вертолетов, указывают ориентировочную длину тяг от сервомашинок до swashplate.
Для точной настройки длины этих тяг необходимо установить стики в центральное положение и отрегулировать длину тяг таким образом, чтобы swashplate находился в середине рабочего хода коллективного шага.
Точную подстройку уровня swashplate по коллективному шагу можно произвести кнопками грубой и точной настройки Collective.
Установите центральный блок swashplate driver таким образом, чтобы рычаги swashplate драйвера были параллельны друг другу, а тяги, ведущие от swashplate к цапфам основного ротора, были параллельны основному валу.
http://forum.rcdecor.org.ua/files/media/7/7/1/24.gif http://forum.rcdecor.org.ua/files/media/7/7/1/25.gif
Теперь, когда Swashplate точно настроен по уровню и центральному положению, необходимо настроить тяги, ведущие от swashplate к цапфам основного ротора.
После настройки длины тяг, они должны быть равной длины, а угол основных лопастей должен быть 0 градусов.
Теперь еще раз проверьте направление работы коллективного шага.
Если направление не соответствует нужному, это может означать, что цапфы основного ротора установлены неправильно и их необходимо развернуть на 180 градусов.
Еще раз проверьте руководство по настройке вашего вертолета, если это необходимо.
Максимальный и минимальный коллективный шаг необходимо измерять при помощи линейки для измерения угла лопастей.
При этом такое измерение производится только в режиме настройки Setup.
Для настройки максимальной величины коллективного шага, нажмите на кнопку Back и вернитесь в меню настройки Полетных параметров.
http://forum.rcdecor.org.ua/files/media/7/7/1/26.gif
После этого постепенно передвигайте слайдер Collective до получения требуемого максимального коллективного шага.
Не забывайте, что значение коллективного шага необходимо измерять в режиме Setup, поэтому вам придется несколько раз переключаться между меню настройки полетных режимов и режимом Setup.
7. Установка блока гироскопов.
Для завершения установок, необходимо правильно установить 3-х осевой блок гироскопов.
Он должен быть установлен с определенными требованиями. Очень важными моментами в установке являются положение и выравнивание датчика.
Датчик должен быть установлен четко по горизонтали, перпендикулярно основному валу и параллельно горизонтальной оси вертолета.
Провод, выходящий из датчика при этом, должен, направлен вперед или назад по направлению полета.
Используйте двухсторонний скотч, входящий в комплект VBar для установки датчика.
При установке датчика удостоверьтесь, что он не соприкасается с элементами конструкции вертолета и провод от датчика надежно закреплен, чтобы предотвратить дополнительные вибрации. Подсоедините датчик к основному блоку VBar.
Как показано на наклейке основного блока, желтый провод должен быть направлен к боковой грани блока.
Для предотвращения отсоединения разъема датчика от вибраций, закрепите провод обычным хомутом на расстоянии около 2см от основного блока или используйте термоусадку на разъеме для его надежной фиксации.
8. Проверка направления работы датчиков
Перед первым полетом, необходимо еще раз проверить направление работы по всем направлениям на передатчике и программе настройки VBar.
Во время включения питания бота и инициализации системы, не двигайте стики передатчика.
После того, как вы увидите подтверждающий инициализацию сигнал, в виде однократного подергивания swashplate, необходимо проверить направление по положительному/отрицательному коллективному шагу, а также соответствия отработки по элеронам и элеватору (вправо/влево, вверх/вниз).
Также необходимо проверить направление отработки датчиков гироскопов.
Элеватор
Для проверки, наклоните нос вертолета вниз. Swashplate должен отрабатывать в противоположную сторону, т.е. назад. Наклоните теперь хвостовую балку вниз. Swashplate должен отрабатывать в противоположную сторону, т.е. вперед. Компенсация движения swashplate очень незначительна, поэтому будьте внимательны при проверке.
Элероны
Поверните вертолет вправо. Swashplate при этом должен отрабатывать влево. Поверните вертолет влево. Swashplate при этом должен отрабатывать вправо.
Хвост
Последний пункт проверки. Хвостовой ротор всегда должен отрабатывать в сторону, противоположную движению хвостовой балки.
9. Триммировочный полет
Для достижения прекрасных летных характеристик, необходимо оттриммировать ваш вертолет.
Это не займет много времени, если предварительные работы по сборке и настройке вертолета были выполнены правильно.
Центр тяжести вертолета должен быть максимально близко к оси основного вала и механика должна быть настроена правильно, как было описано ранее.
Для вертолетов с ДВС для триммирования используйте наполовину заполненный топливный бак.
http://forum.rcdecor.org.ua/files/media/7/7/1/27.gif
Автотриммирование активируется в программе VBar нажатием на кнопку Autotrim.
После этого, установите вертолет на место взлета и включите бортовое питание при максимальном коллективном шаге (максимальном газе).
Используйте режим Throttle Hold для предотвращения старта двигателя до тех пор, пока вы не будете готовы к полету.
Дождитесь двойного подергивания swashplate, которое подтверждает работу VBar в режиме автотриммирования.
Делайте автотриммирование в спокойную и безветренную погоду. Чем меньше ветер, тем более точно будет выполнено автотриммирование.
Автотриммирование активируется при положительном коллективном шаге, даже на земле.
Поэтому придерживайтесь следующей процедуры:
- включите питание борта вертолета с максимальным положительным шагом на месте взлета.
Переведите стик шага/газа в минимальное положение после подтверждающего движения swashplate.
Затем запусти те двигатель. После этого, плавно произведите взлет. Автотриммировочный полет должен проходить примерно в течение 1 минуты.
Дайте вертолету возможность дрейфовать, не корректируя этот дрейф стиками в течение нескольких секунд.
После этого можно произвести небольшую коррекцию и снова дать вертолету возможность дрейфовать.
Автотриммирование работает наиболее точно, если движения стиками минимально.
После посадки и выключения двигателя, переведите стик коллективного шага в минимум, для того, чтобы VBar не продолжал процесс автотриммирования на земле.
Теперь можно оценить сделанное автотриммирование в программе настройки.
Если показания Time больше 2/3, значит автотриммирование прошло успешно и можно отключить его нажав на кнопку Autotrim.
Если нет, то необходимо произвести автотриммирование еще раз.
10. Полетные параметры
http://forum.rcdecor.org.ua/files/media/7/7/1/28.gif
Вначале обратите внимание на параметр Agility (Маневренность).
Этот параметр отвечает за максимальную маневренность вертолета одновременно по оси элеватора и элеронов.
Если вертолет реагирует на управление слишком резко, уменьшите значение этого параметра.
Если вертолет слишком вялый для вашего стиля, увеличьте этот параметр.
Наиболее подходящие для определенных классов вертолетов значения, можно посмотреть на всплывающей подсказке описания этого параметра.
Параметр Gyro Gain (Чувствительность гироскопов) определяет то, как вертолет реагирует на внешние возмущения, например ветер. Этот параметр также определяет, какая часть управляющего сигнала от стиков используется управляющим контуром системы при выполнении маневров.
Чем выше этот параметр, тем более точно и жестко вертолет ведет себя при выполнении маневров.
Если вы обнаружите повторяющиеся колебания при выполнении маневров, особенно при резком отклонении элеватора, уменьшите значение этого параметра до пропадания колебаний.
Выбирая значение параметра Stick Response (Отклик по стикам) вы сможете определить, насколько точно VBar будет реагировать на скорость перемещения стиков.
Установите значение, наиболее подходящее для вашего стиля полета.
11. Настройки хвостового ротора
Настройте максимальный момент вращения хвостовой балки, используя параметр Yaw rate (Момент вращения).
Значение 100% примерно соответствует 1 полному обороту за 1 секунду при максимальном положении стика Rudder.
Настройте значение чувствительности хвостового гироскопа, используя параметр Gyro Gain (Чувствительность гироскопа).
Установите максимально возможное значение этого параметра таким образом, чтобы хвостовая балка при этом не входила в автоколебание.
http://forum.rcdecor.org.ua/files/media/7/7/1/29.gif
12. Переключение банков параметров
Если вы хотите сравнить различные настройки или, вы хотите летать на вашем вертолете с разными оборотами основного ротора и, как результатом, различными настройками автотриммирования и параметрами оптимизатора, используйте переключение банков параметров.
Вы можете управлять переключением банков параметров с вашего передатчика, использую свободный канал и дополнительный патч-кабель.
http://forum.rcdecor.org.ua/files/media/7/7/1/30.gif
Для активации переключения банков параметров, выберите значение в пункте Bank Selection как Bank 0/1/2/3.
Пожалуйста, не забудьте скопировать ваши текущие настройки во все остальные банки параметров, чтобы иметь рабочие настройки для вашего вертолета во всех остальных банках.
Статусный индикатор AUX в меню Live Display (Дисплей реального времени) будет показывать текущий активный банк параметров.
Во время автотриммировочного полета можно делать автотриммирование для всех доступных банков.
Для этого выполните автотриммирование 1-2 минуты для каждого из банков.
Затем посадите вертолет, установите стик газа/шага в нижнее положение и выключите автотриммирование.
13. Оптимизация параметров
Различные полетные параметры, такие как используемые лопасти, обороты основного ротора, настройки маневренности, стили полета пилота, требуют различной реакции управляющего контура системы.
Система VBar 4.0 адаптируется под эти полетные параметры постоянно во время полета.
Управляющий контур оптимизатора работает как теневая задача в системе VBar, постоянно оптимизируя параметры по осям элеронов и элеватора.
Системе необходимо несколько полетов для того, чтобы оптимизировать параметры.
Если вы удовлетворены настройками системы, можно отключить оптимизатор и использовать текущие настройки оптимизатора.
14. Панель настройки
Настройки системы можно производить также при помощи Панели настройки. Панель настройки VBar содержит все необходимые экспертные настройки.
Структура меню очень похожа на программу настройки для компьютера. Для точного описания структуры меню пользуйтесь описанием настроек Панели настройки VBar.
15. Важные инструкции по безопасности
- Инициализация
После включения, система VBar инициализируется. Это происходит в течение нескольких секунд.
Завершение инициализации подтверждается одинарным подергиванием Swashplate.
Вертолет не должен двигаться во время инициализации системы. Вы должны удостовериться в подтверждающем подергивании Swashplate перед выполнением полета.
- Подключение системы
Соблюдайте порядок подключения системы к компьютеру.
Сначала включается передатчик, затем приемник и система VBar, после этого подключается шнур USB, а затем запускается программа настройки.
При этом параметры настройки системы загружаются в программу настройки VStabi.
Несоблюдение этого порядка, в особенности подсоединение работающей системы VBar к уже запущенной ранее программе настройки VStabi с измененными параметрами, может вызвать запись неправильных параметров из программы в модуль VBar.
16. Технические параметры системы
Рабочее напряжение ........... 3,5 – 9 В*
Потребляемый ток покоя ..... 150 мА максимум
Рабочая температура .......... от -15 до +60 градусов Цельсия
Процессор .......................... 2*DSP 32/60 Mhz
(*) Максимальное значение. Превышение этого значения может вызвать отказ устройства.